Yasama Derneğinin amacı daha katılımcı, demokratik ve etkin bir yasama sürecine, yasama bilimi ve tekniğinin geliştirilmesine katkı sağlamak; yasama sürecinde rol alan kişiler arasında iletişimi güçlendirmek ve sivil toplumun yasama sürecine katılımını destekleyerek demokrasinin gelişmesine hizmet etmektir.